Arduino Robot Fly

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《RobotFly》Arduino四軸飛行器教育套件

【產品特色】
＊完整資料包，自學容易門檻低
＊機身輕巧，一手掌握
＊自我編譯控制程式，個人化設計
＊可使用手機藍芽操控
＊雷射切割機體模板，教學應用領域更廣泛

【產品說明】

此產品為微型四軸飛行器開發套件，

搭配Arduino編程特性與飛行器外觀機體可雷射切割製作等優勢，

讓Robot Fly不只是多旋翼飛行器，

更是程式教育課程與STEAM教育趨勢的最佳教具。

程式教育部分從基礎IO控制到進階PID控制、藍芽傳輸等；

機構設計則可以練習建模構圖與儀器操作等，

一連串完整教學課程皆可使用Robot Fly來體驗，

購買後即可獲得大量開源資料以供學習，以及長期售後服務，

不論是想自學、延伸專業或是教育單位相關課程搭配教材，都非常適合！

【產品內容】

• PCB飛行姿態核心板 (陀螺儀/加速計/電源穩壓晶片) * 1

• 720 型空心杯馬達與減震底座 * 4

• O型環 * 4

• 固定卡扣 * 2

• USB 鋰電充電線 * 1

• 380mAh鋰電池 *1

• 雙色螺旋槳組 * 1

• 拔槳器 * 1

• USB-Micro燒錄線材 * 1

• 雷切木質機架保護框 * 1

*此飛行器套件，每套將附贈專屬序號，可下載完整開源資料包。

該資料包除了Robot Fly的藍芽飛控程式碼外，

並具有詳細圖文操作說明、相關電路圖及機構設計圖等。

用戶學員通過該資料包可以迅速了解小型四軸飛行器編程思路方法與機構概念。

此套件目前只支援Android裝置，暫不適用IOS系統，未來將會持續更新改版。

【產品規格】

類　型：四旋翼飛行器

軸　距：90mm

旋　翼：直徑55mm

續航力：7 ~ 8mins

機體尺寸：145 x 145 x 36 mm

機體重量：41 g (含電池)

電池規格：3.7V.380mAh ,25C

通訊：BlueTooth-HC06

遙控距離：10M

【適用對象】

Ø 想接觸學習Arduino卻不知從何開始的學員

Ø 已經會基礎Arduino應用，想更深入專研的專家

Ø 想找尋兼附程式與機構等軟硬整合且有趣教材的老師們

Ø 關注無人機發展，或想玩四軸飛行器的玩家

Ø 不知道該買什麼好玩又兼顧教學意義禮物給孩子的爸媽

還可搭配擴充配件包變化多種造型與玩法

【Arduino飛控核心】

這塊由ArkLab自行研發的Arduino飛控核心，

搭配由PCB化銀表面處理過的飛行底板，

更加穩定了飛行上重量的平衡、減輕整體重量，

並且大幅度強化了整體機身的強度，

不但可使飛行更加容易上手，

也能讓飛行初學者在專心練習之餘，

不怕因摔落或撞到障礙物而輕易損壞。

而在軟體的學習方面，

最重要的就是如何將四軸飛行器的Arduino飛控程式進行燒錄及編程，

我們可利用下圖這CH340及傳輸用杜邦線，

與電腦進行連接後，於電腦安裝Arduino IDE開發環境，

即可開始Arduino程式的學習及應用。

【資料包】

(購買產品後，輸入盒上標籤即可獲得資料包)

資料包內涵多種程式實習、四軸相關資訊，以及完整組裝過程，且持續新增中。

資料包內容：

(一)基礎Arduino實習示範檔

(二)飛控程式碼　　　

(1)陀螺儀，加速度計，磁力計等感測器的讀寫操作　　　

(2)姿態解算方法，以及輸出姿態到人機介面顯示小四軸即時姿態　　　

(3)PID的應用和編程方法　　　

(4)藍芽通訊控制

(三)GUI人機介面，用戶可以GUI介面即時觀察和調整飛行姿態。

(四)手機操作軟體，用戶可以透過手機操作軟體遙控小四軸。

～萊特兄弟造飛機，人類開始和鳥兒分享天空～

現在透過科技的翅膀，讓對飛行懷抱熱情的你，可以擁有一台屬於自己的飛機，闖蕩自己的天空

挽起袖子當 Maker，只要動手就能翱翔天際，一起踏上偉大飛手之路吧！

關於【ArkLab 多旋翼工坊】

Ark Lab 以開放原始碼的天空為信念，

希望透過開放原始碼的多旋翼，

跟大家分享翱翔天空的樂趣。

ArkLab成立於2014年5月，

致力於發展與推廣多旋翼的各種面向運用，

力圖將開源無人飛行器的技術門檻大幅降低，

並能夠更貼近我們的生活中，以開源的天空為理念，

人人皆能共享這片自由的天空。

麼是多旋翼飛行器？

如果你在河濱公園之類的地方見過有人玩遙控飛機，

而且是可以垂直起降的飛機，

那它有很高的機率就是多旋翼飛行器。

多旋翼飛行器顧名思義就是由多個旋翼組成，

利用旋翼轉動帶動機身飛行這就叫多旋翼飛行器，

透過改變不同旋翼之間的相對速度就能控制飛行器的飛行軌跡。

比較常見的飛行器有四軸、六軸和八軸飛行器，

以現在的技術來說，由於它容易製作、控制且體積輕巧，

因此時常被拿來做成遙控飛機。

多旋翼飛行器可以做什麼呢？

應用案例裡最有名的應該算物流面的 AMAZON 無人送貨機，

倉儲人員將貨物裝箱後，不用擔心送貨時遇到平面道路塞車，

無人機送貨機從空中將包裹送到訂購者家門前；

多旋翼飛行器也可以用在多工協作上，

例如蓋房子時比較危險的工作可以透過操控飛行器完成，

或像是山谷跟山谷間的電塔在拉電線時，飛行器就能派得上用場；

就算不是商業或工業使用，

一般使用者也能將飛行器作為娛樂工具，

例如把多旋翼飛行器當作空拍機，

拍攝自己的影片分享給親朋好友或是當個 Vlogger 等等。

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